quarta-feira, 31 de março de 2021

Numa futura pandemia os robôs podem estar na linha da frente

Uma equipa de investigadores da Johns Hopkins discutiu como a crise do COVID-19 acelerou novos avanços na automatização, ao mesmo tempo que revelou a implementação de sistemas robóticos nos serviços de saúde.

Eles argumentam que os avanços nas interações entre humanos e robôs - como o aprimoramento das capacidades dos robôs para tocar, sentir e tomar decisões - decidirão se os robôs do futuro ajudarão os hospitais a manter a liderança na pressão invasiva da próxima pandemia global, de acordo com um artigo compartilhado na Nature Machine Intelligence .



Robô
Photo//TalenTi-Curriculum


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A equipa de pesquisa observou três maneiras pelas quais os robôs avançaram significativamente no atendimento ao paciente e na segurança do provedor no meio da crise do COVID-19. A tecnologia robótica minimizou o contato entre os pacientes que contraíram o vírus e os profissionais de saúde, ao mesmo tempo que reduziu a necessidade de equipamentos de segurança e também libertou tempo para os profissionais de saúde dedicarem mais atenção a outras tarefas cruciais. Mas a equipa de investigadores olhou para frente, antecipando como os avanços poderiam ser aproveitados para se adaptar ainda mais e aumentar a confiabilidade dos robôs para calamidades de saúde semelhantes do futuro.

"Entramos na pandemia com os robôs que possuímos, e não os robôs que gostaríamos de ter", explicou Taylor, no artigo da Nature Machine Intelligence . “Não podemos construir uma frota de robôs para uma emergência e depois colocá-los num depósito. Isso não só não é economicamente viável, mas, quando precisarmos deles, poderão estar obsoletos”. Isso significa que os avanços em robótica e serviços automatizados em torno da assistência médica exigem novos "recursos básicos em sistemas implantados que podem ser facilmente adaptados para os desafios do momento".

Quando a pandemia atingiu os hospitais, já havia robôs capazes de entregar refeições e medir a temperatura dos pacientes, explicou Taylor. "Agora estamos falando de sistemas muito mais sofisticados - que podem fazer uma limpeza séria, que podem realizar tarefas de enfermagem, que podem fazer muitas coisas muito para além de apenas entregar refeições." Mas esses novos recursos criam sérios desafios de engenharia.



Os robôs não precisam de equipamento de segurança novo toda vez que abordam um paciente

Um dos principais desafios gira em torno da implementação e da rapidez com que utilizadores não especialistas podem adaptar e personalizar o robô para cenários especializados. "Por exemplo, nosso robô de ventilação dos cuidados intensivos, foi projetado para um tipo de ventilador que pressiona botões", disse Taylor. "Mas alguns ventiladores têm botões, então precisamos ser capazes de adicionar uma modalidade para que o robô também possa opera-los sem usar os botões."

"Digamos que necessitemos de um robô que possa atender a vários ventiladores; então, precisamos de um robô móvel com um acessório de braço, e esse robô também pode fazer muitos outros trabalhos úteis hospital", disse Taylor.


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"A pandemia mostrou algumas das limitações atuais dos sistemas robóticos para funcionar e se adaptar de maneira robusta em ambientes difíceis e mutáveis ​​em grande escala", disse Krieger, à  Nature Machine Intelligence. O maior grau de incerteza e caos em torno do inesperado nos hospitais é desgastante para qualquer sistema, robótico ou não. Uma estratégia para superar isso é implementar robôs de saúde com autonomia compartilhada, "que combina o conhecimento de especialistas médicos com as capacidades dos robôs".

 Ao contrário dos profissionais de saúde humanos, os robôs não precisam usar equipamentos novos sempre que se aproximam de um paciente infecioso - e isso "deixa livres equipamentos valiosos e tempo para profissionais de saúde", disse Garibaldi, no artigo da  Nature Machine Intelligence .



Os robôs podem executar tarefas motoras finas, como cirurgia

No entanto, um grande ponto de potencial de melhoria para os robôs está no avanço da capacidade de executar tarefas motoras finas, para que possam oferecer um serviço de saúde mais abrangente, como "colocar um intravenoso, intubar a traqueia ou inserir cateteres centrais", explicou Garibaldi. "Outras tarefas potenciais podem incluir limpeza básica da sala, flebotomia e gestão e manipulação de ventiladores e monitores."

No entanto, existem algumas tarefas para as quais os pacientes preferirão profissionais de saúde humana em um futuro próximo. Além do apoio moral e empatia oferecidos por um ser humano que vive e respira, há casos em que os cuidadores ainda dizem "Não tenho certeza se posso confiar em um robô para fazer isso", disse Taylor. "Os engenheiros precisam de feedback sobre como esses sistemas realmente funcionam na natureza."

 A equipe de pesquisa está explorando maneiras de aprimorar os robôs de cuidados intensivos - com ênfase em "maior precisão e maior fidelidade na operação dos ventiladores", disse Krieger. Os futuros robôs de saúde também podem realizar imagens de ultrassom pulmonar por meio de câmaras 3D e sensores de força - além de procedimentos robóticos cirúrgicos autônomos avançados (como suturas). Com um ciclo de feedback mais eficiente entre implantação, implementação e desenvolvimento de sistemas robóticos e automatizados, a próxima geração de robôs de assistência médica poderia, eventualmente, ser compatível com o caos logístico das pandemias.


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Referencia//InterestingEngineering


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